我们需要制定一个计划。
wǒmen xūyào zhìdìng yígè jìhuá 。
We need to draw up a plan.
公司已经制定了新政策。
gōngsī yǐjīng zhìdìng le xīn zhèngcè 。
The company has already formulated a new policy.
他们正在制定预算。
tāmen zhèngzài zhìdìng yùsuàn 。
They are in the process of formulating a budget.