我把茶叶放在水里浸泡。
wǒbǎ cháyè fàngzài shuǐlǐ jìnpào 。
I put the tea leaves in the water to soak.
她浸泡在热水中，感觉非常放松。
tā jìnpào zài rèshuǐ zhōng ， gǎnjué fēicháng fàngsōng 。
She soaked in the hot water, feeling very relaxed.
为了让豆子更软，你可以提前浸泡它们。
wèile ràng dòuzǐ gēng ruǎn ， nǐ kěyǐ tíqián jìnpào tāmen 。
To make the beans softer, you can soak them in advance.