我在决定要不要去的时候犹豫不决。
wǒzài juédìng yào búyào qù de shíhòu yóuyù bùjué 。
I hesitated when deciding whether or not to go.
她对这个问题犹豫了很久。
tā duì zhègè wèntí yóuyù le hěnjiǔ 。
She hesitated for a long time about this problem.
我们不要犹豫,赶快行动吧!
wǒmen búyào yóuyù , gǎnkuài xíngdòng bā !
Let's not hesitate and act quickly!